Uso de una variable en la consulta OPENROWSET

Como sugirió Scott, no puede usar expresiones en OPENROWSET .Intente crear un sql dinámico para pasar los parámetros

Declare @ID int
Declare @sql nvarchar(max)
Set @ID=1
Set @sql='SELECT * 
FROM OPENROWSET(
               ''SQLNCLI'',
               ''DRIVER={SQL Server};'',
               ''EXEC dbo.usp_SO @ID =' + convert(varchar(10),@ID) + ''')'

-- Print @sql
 Exec(@sql)