Obteniendo el valor máximo de las filas y uniéndose a otra tabla

A lo que escribió le faltaba A en la cláusula from, por lo que no está del todo claro dónde se equivocó, pero esto debería funcionar

select 
       B.Id, 
       B.FileName,
       A.Name
FRom B
     INNER JOIN A
     ON A.id = B.id
    INNER JOIN ( 
          select A.Id, MAX(A.Rank)as ExpertRank 
          from A 
          group by A.Id
     ) as NewA 
    ON a.Id = NewA.ID 
       AND a.Rank = NewA.ExpertRank

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Alternativamente, podría usar el número de fila en su lugar

WITH CTE AS 
(
   SELECT ID, 
          RANK,
          Name,
          ROW_NUMBER() OVER (PARTITION BY ID ORDER BY RANK DESC) rn
   FROM A
)
SELECT b.Id b.FileName,cte.Name
FROM
   b
   INNER JOIN cte 
   ON b.id = cte.id
      and cte.rn = 1

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