Seleccione declaración para devolver padres e hijos infinitos

Entonces, haciendo referencia a esta respuesta:

SQL Server CTE padre hijo recursivo

Aquí hay una versión de trabajo con su esquema:

Script de creación de tablas

CREATE TABLE YOUR_TABLE
    ([ID] int, [ParentID] int, [Name] varchar(21))
;
    
INSERT INTO YOUR_TABLE
    ([ID], [ParentID], [Name])
VALUES
    (1, NULL, 'A root'),
    (2, NULL, 'Another root'),
    (3, 1, 'Child of 1'),
    (4, 3, 'Grandchild of 1'),
    (5, 4, 'Great grandchild of 1'),
    (6, 1, 'Child of 1'),
    (7, NULL, 'Another root'),
    (8, 7, 'Child of 6')
;

CTE recursivo

DECLARE @ID INT = 1

;WITH ParentChildCTE
AS (
    SELECT ID, ParentId, Name        
    FROM YOUR_TABLE
    WHERE Id = @ID

    UNION ALL

    SELECT T1.ID, T1.ParentId, T1.Name        
    FROM YOUR_TABLE T1
    INNER JOIN ParentChildCTE T ON T.ID = T1.ParentID
    WHERE T1.ParentID IS NOT NULL
    )
SELECT *
FROM ParentChildCTE

La parte clave está en el CTE creación donde UNION ALL se une de nuevo al conjunto de resultados, uniendo ID a ParentId , que no limita el número de niveles.