sqlcmd -t {n}
Donde {n} debe ser un número entre 0 y 65535.
Tenga en cuenta que su pregunta es un poco engañosa ya que el servidor no tiene concepto de tiempo de espera y, por lo tanto, no puede establecer el tiempo de espera dentro de su secuencia de comandos.
En su contexto, el tiempo de espera se aplica mediante sqlcmd