¿Reutilizar SqlCommand?

Sí. Querrá asegurarse de llamar a myCommand.Parameters.Clear entre cada llamada para volcar los parámetros, pero no hay nada que le impida reutilizar el objeto. (No uso C# a menudo, así que esto puede tener un error o dos en el texto)

myConStr = ConfigurationManager.ConnectionStrings["MyConnString"].ConnectionString;
myConn = new SqlConnection(myConStr);
myConn.Open();

myCommand = new System.Data.SqlClient.SqlCommand("team5UserCurrentBooks3", myConn); 
myCommand.CommandType = CommandType.StoredProcedure;
myCommand.Parameters.AddWithValue("@book_id", bookID);
myCommand.Parameters.AddWithValue("@user_id", userID);
myCommand.ExecuteNonQuery();

myCommand.Parameters.Clear();
myCommand.CommandText= "NewStoredProcedureName";
myCommand.CommandType = CommandType.StoredProcedure;
myCommand.Parameters.AddWithValue("@foo_id", fooId);
myCommand.Parameters.AddWithValue("@bar_id", barId);
mycommand.ExecuteNonQuery();

myCommand.Parameters.Clear();
myCommand.CommandText = " SELECT * FROM table1 WHERE ID = @TID;"
myCommand.CommandType = CommandType.Text;
myCommand.Parameters.AddWithValue("@tid", tId);
SqlReader rdr;
rdr = myCommand.ExecuteReader();