Cómo hacer un bucle y analizar el parámetro xml en el procedimiento almacenado del servidor sql

Pruebe esta afirmación:

SELECT
   Pers.value('(ID)[1]', 'int') as 'ID',
   Pers.value('(Name)[1]', 'Varchar(50)') as 'Name',
   Pers.value('(LastName)[1]', 'varchar(50)') as 'LastName'
FROM
   @YourXml.nodes('/Employees/Person') as EMP(Pers)

Esto le brinda una buena representación de fila/columna de esos datos.

Y, por supuesto, puede extenderlo para que sea la segunda parte de una instrucción INSERT:

INSERT INTO dbo.YourTargetTable(ID, Name, LastName)
  SELECT
     Pers.value('(ID)[1]', 'int') as 'ID',
      Pers.value('(Name)[1]', 'Varchar(50)') as 'Name',
     Pers.value('(LastName)[1]', 'varchar(50)') as 'LastName'
  FROM
     @YourXml.nodes('/Employees/Person') as EMP(Pers)

Listo:¡no se necesitan bucles ni cursores ni cosas horribles como esa! :-)