Error de SQL Server:ExecuteNonQuery:la propiedad de conexión no se ha inicializado

No has asociado tu comando cmd con su SqlConnection, es por eso que está recibiendo el error.

Debe especificar:

cmd.Connection = con;

en su submitdata() método.

Dado que SqlCommand implementa IDisposable , es mejor si lo usa dentro de un bloque de uso como:

using (SqlCommand cmd = new SqlCommand())
{

    cmd.Parameters.Clear();
    cmd.CommandType = CommandType.StoredProcedure;
    cmd.CommandText = "insertdata";
    cmd.Connection = con;
    .... your code

}