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Se produjo una operación de coma flotante no válida

Tu resultado en ACOS() es mayor que 1 que no puede ser.

Eso se debe a la inexactitud del punto flotante. podría ser 1.00000001 por ejemplo. Poniéndolo un poco por debajo de 1 funciona así:

SELECT ACOS( 
             (SIN(PI()* 52.9519918465976/180.0)* SIN(PI()* 52.9519918465976/180.0))
             + (COS(PI()* 52.9519918465976/180)*cos(PI()* 52.9519918465976/180.0)*COS(PI()* -1.14304013581239/180.0-PI()* -1.14304013581239/180.0)) 
             - 0.0000001
           )