consulta sql para la diferencia entre la fila actual y la fila anterior según la fecha y hora

En SQL Server 2012+, puede usar lag() . En SQL Server 2008, use apply :

select t.*,
       coalesce(t.cumulativeValue - tprev.cumulativeValue, t.cumulativeValue) as diff
from t outer apply
     (select top 1 tprev.*
      from t tprev
      where tprev.siteId = t.siteId and tprev.readtime < t.readtime
      order by tprev.readtime desc
     ) tprev;