Hasta donde yo sé, debe crear una tabla temporal con el campo ID creado como IDENTIDAD, luego copiar todos los datos de la tabla original. Finalmente, suelta la tabla original y cambia el nombre de la temporal. Este es un ejemplo con una tabla (llamada TestTable ) que contiene solo un campo, llamado ID (entero, no IDENTIDAD):
BEGIN TRANSACTION
GO
CREATE TABLE dbo.Tmp_TestTable
(
ID int NOT NULL IDENTITY (1, 1)
) ON [PRIMARY]
GO
SET IDENTITY_INSERT dbo.Tmp_TestTable ON
GO
IF EXISTS(SELECT * FROM dbo.TestTable)
EXEC('INSERT INTO dbo.Tmp_TestTable (ID)
SELECT ID FROM dbo.TestTable WITH (HOLDLOCK TABLOCKX)')
GO
SET IDENTITY_INSERT dbo.Tmp_TestTable OFF
GO
DROP TABLE dbo.TestTable
GO
EXECUTE sp_rename N'dbo.Tmp_TestTable', N'TestTable', 'OBJECT'
GO
COMMIT