mostrar solo las categorías que tienen productos en ellas

Primero debe seleccionar todas las categorías donde existen productos. En los siguientes pasos, seleccione categorías madre.

WITH CTE AS
(
SELECT tbl_categories.*
FROM
tbl_categories
JOIN tbl_productInCategory on tbl_productInCategory.CID = tbl_categories.CID

UNION ALL 

SELECT tbl_categories.*
FROM tbl_categories 
JOIN CTE on tbl_categories.CID = CTE.motherCategory 
)
SELECT DISTINCT * FROM CTE