Suponiendo que el nombre de su tabla sea city y su clave principal existente es pk_city , debería poder hacer lo siguiente:
ALTER TABLE city
DROP CONSTRAINT pk_city;
ALTER TABLE city
ADD CONSTRAINT pk_city PRIMARY KEY (city_id, buildtime, time);
Asegúrese de que no haya registros donde time es NULL , de lo contrario, no podrá volver a crear la restricción.