Error confuso sobre la falta de paréntesis izquierdo en la declaración SQL

VARCHAR2 es un tipo que necesita un tamaño/longitud máximos. Prueba algo como...

varchar2(50)

El paréntesis izquierdo que falta es el paréntesis que rodea el tamaño.

CREATE TABLE people(
    id INT NOT NULL PRIMARY KEY,
    name VARCHAR2(50) 
);