Siempre es una buena idea agregar el nombre/alias de la tabla a la columna como esta
select c.customer_id,
c.customer_name,
c.customer_address,
o.order_id,
o.order_date,
o.amount
from customers c
inner join orders o on c.customer_id = o.customer_id
Si no lo sabe, la base de datos no sabe qué columna tomar y ambas tablas tienen una columna llamada customer_id
.