Sí, puede cambiar el nombre de una restricción como esta:alter table t rename constraint old_name to new_name
Editar:Me he olvidado de la segunda pregunta. Sí, puede eliminar una restricción sin eliminar la columna. Si no conoce el nombre de la restricción, puede encontrarla en user_constraints tabla como esta:
select constraint_name
from user_constraints
where table_name = 'your_table'
and constraint_type ='R'
