Tienes que comprobar esos 2 puntos:
ORACLE_HOME
la variable de entorno debe estar definida$ORACLE_HOME/lib
la ruta debe estar enLD_LIBRARY_PATH
valor de la variable de entorno
Por ejemplo, si su ORACLE_HOME
es /usr/lib/oracle/12.1/client64
(que es el predeterminado en la instalación de Oracle Instant Client con el .rpm
oficial ), ejecute los siguientes comandos R:
Sys.setenv("ORACLE_HOME" = "/usr/lib/oracle/12.1/client64")
Sys.getenv("LD_LIBRARY_PATH")
# Here check if /usr/lib/oracle/12.1/client64/lib is a part (separated by ":" of the result)
# else, append ":/usr/lib/oracle/12.1/client64/lib" to the result and set the environment variable using:
# Sys.setenv("LD_LIBRARY_PATH" = "/all/the/result:/of/getenv/command:/usr/lib/oracle/12.1/client64/lib")