He visto preguntas similares en SO:sucede cuando intenta escribir en Oracle DB utilizando el objeto de conexión creado por cx_Oracle .
Intenta crear una conexión usando SQL Alchemy:
import cx_Oracle
from sqlalchemy import types, create_engine
conn = create_engine('oracle+cx_oracle://scott:[email protected]:1521/?service_name=hr')
df.to_sql('TEST', conn, if_exists='replace')
