¿Creaste (compilaste) el procedimiento primero? Por ejemplo:
dbGetQuery(con, "CREATE PROCEDURE MYPROC ... ")
Luego intente ejecutar el procedimiento de esta manera:
oracleProc(con, "BEGIN MYPROC(); END;")
Tienes razón en que ROracle::oracleProc
la documentación no es buena. Este ejemplo me ayudó:https://community.oracle.com/thread/4058424