1) Estoy de acuerdo con Stephen C:esto definitivamente suena como "permisos"
2) "sudo":definitivamente debe ejecutar el comando como "root"
3) Haz un ls -ld /usr/java/jdk1.7.0_09/ para asegurarse de que el directorio existe.
Si no es así, considere hacer un "mkdir /usr/java" y volver a ejecutar el comando
4) Este hilo probablemente se migrará a "superuser.com", que es más para cuestiones administrativas
5) Si aún no tiene una solución, asegúrese de especificar su versión de Linux.
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ANEXO:
La publicación dio la impresión de que la instalación de JDK falló; sonaba como ninguno del RPM se estaba extrayendo.
Según la información posterior, parece que se trata simplemente de una advertencia:
