Debe convertir explícitamente NULL a los tipos apropiados en la parte superior SELECT .
CREATE VIEW MY_VIEW AS
SELECT
TABLE_A.A1,
TABLE_A.A2,
CAST(null AS <type_of_TABLE_B_B2>) as B2
from TABLE_A
union all
SELECT
null,
TABLE_B.B1,
TABLE_B.B2
from TABLE_B;
En cuanto a las alternativas como @evilive dice que puede usar valores fijos como cadena vacía ('' ) para VARCHAR o cero para NÚMEROS, pero en mi opinión, la conversión explícita es una mejor solución porque es obvia y no causará sorpresas
