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PK violado en Oracle sql

El código publicado utiliza la sintaxis INSERT ALL para insertar varias filas en una sola declaración. Intenta usar la secuencia NEXTVAL para generar un identificador único para cada fila.

La la documentación es bastante clara sobre el funcionamiento de NEXTVAL:

Entonces, cada una de esas llamadas a NEXTVAL devolverá el mismo valor de la secuencia, por lo que la sentencia arroja ORA-00001.

El problema es que el código del OP está haciendo un mal uso de la sintaxis de inserción de tablas múltiples. Su objetivo es distribuir filas de un conjunto de datos de origen en varias tablas o manipular condicionalmente las filas en una tabla. En cualquier caso, se supone que los datos de origen ya tienen una clave principal.

Hay varias formas de solucionar esto, desde codificar el ID hasta usar varias declaraciones de inserción de una sola tabla.

Esta es una forma de completar estas tablas con los datos publicados:

insert into athlete (athlete_no, athlete_name, athlete_birthdate, athlete_birthplace, athlete_born_country, athlete_gender, athlete_height, athlete_weight, athlete_team_country)
select athlete_no_seq.nextval , nm, dt, pl, ctry, gn, ht, wt, tm
from (
    select 'Michael Phelps' nm, to_date('1985-06-30','yyyy-mm-dd') dt, 'Towson' pl, 'USA' ctry, 'M' gn, 193 ht, 88 wt, 'USA' tm from dual union all
    select 'Stephanie Rice', to_date('1988-06-17','yyyy-mm-dd'), 'Brisbane', 'AUS', 'F', 176, 67, 'AUS' from dual union all
    select 'Rebecca Adlington', to_date('1989-02-17','yyyy-mm-dd'), 'Mansfield', 'GBR', 'F', 179, 870, 'GBR' from dual union all
    select 'Lee Chong Wei', to_date('1982-10-21','yyyy-mm-dd'), 'Perak', 'MAS', 'M', 170, 60, 'MAS' from dual union all
    select 'Lin Dan', to_date('1983-10-14','yyyy-mm-dd'), 'Fujian', 'CHN', 'M', 176, 68, 'CHN' from dual union all
    select 'Peter Gade', to_date('1976-12-14','yyyy-mm-dd'), 'Aalborg', 'DEN', 'M', 183, 73, 'DEN' from dual
    )
/    

insert into competes (athlete_no, discipline_code, sg_gameno)
select ath.athlete_no, disc.discipline_code, 30
from athlete ath
     cross join discipline disc
where disc.discipline_name = 'Swimming'
/

insert into venue(venue_no, venue_name, venue_location, venue_usedfrom, venueused_to, venue_seatingcapacity, venue_structure, venue_use)
select venue_no_seq.nextval, nm, loc, dtf, dtt, cap, vs, vu
from (
    select 'Aquatics Centre' nm, 'Olympics Park, East London' loc, to_date('2012-07-28','yyyy-mm-dd') dtf, to_date('2012-10-08','yyyy-mm-dd') dtt, 17500 cap, 'N' vs, 'P' vu  from dual union all
    select 'Wembley Arena', 'North West London', to_date('2012-07-28','yyyy-,mm-dd'), to_date('2012-08-05','yyyy-mm-dd'), 6000, 'E', 'P'  from dual 
    )
/