No se puede crear una consulta con tipo para una consulta con más de una devolución usando el tipo de resultado de la solicitud

Su declaración de selección JPQL "from A a, B b, C c" no se puede volver a asignar a la entidad Resumen, JPA no tiene suficiente información para hacerlo.

Si en su lógica, una instancia de resumen se puede componer de A, B, C, entonces puede tener un constructor como

public Summary(A a, B b, C c) {
       .............
}

"select new Summary(a, b, c) FROM A a, B b, C c"