cx_Oracle.DatabaseError:ORA-12170:TNS:se agotó el tiempo de espera de conexión

Prueba:

connection = cx_Oracle.connect('user', 'pwd', cx_Oracle.makedsn( '<ip>', '1521',None,'<given service name>')) 

Se ve igual pero funciona diferente en mi servidor ubuntu.

También asegúrese de poner el puerto entre ' '