Seleccione todas las filas que aparecen en la lista de 2927 ID

Aquí hay otra forma de abordarlo convirtiendo las ID en una tabla lógica usando una Expresión de tabla común (CTE) y luego uniéndose como de costumbre. Podría ser más fácil entenderlo pensando de esta manera:

-- Build the list of IDs.
with data(str) as (
    select '67,122,173,256,284,285,288,289,291,294,296,298,301,320,346,359
     ,366,425,428,454,528,573,576,584,593,654,654,694,722,838,1833,1976,1979,1979,2002
     ,2004,2005,2045,2083,2109,2114,2126,2126,2157,2204,2204,2211,2212,2332,2576' 
    from dual
),
-- Turn the list into a table using the comma as the delimiter. Think of it
-- like a temp table in memory.
id_list(id) as (
  select regexp_substr(str, '(.*?)(,|$)', 1, level, NULL, 1)
  from data
  connect by level <= regexp_count(str, ',') + 1
)
-- Select data from the main table, joining to the id_list "temp" table where
-- the ID matches.
select tablename.*
from tablename, id_list
where tablename.id = id_list.id;