Debido a las restricciones de clave externa que especificó cuando creó la tabla ItemOrdered, cuando realiza esta inserción:
INSERT INTO ItemOrdered VALUES(401565981,234489212,'2')
... los valores 401565981 y 234489212 deben corresponder a valores clave en las tablas Ords y BelitId respectivamente, es decir, estas 2 consultas deben devolver filas:
select *
from Ords
where OrderId = 401565981;
select *
from BeltId
where BeltId = 234489212;
El mensaje de error sugiere que este no es el caso.
