Dos cosas:no debe especificar el tamaño del tipo de datos en la lista de parámetros del procedimiento/función y no necesita DECLARE
palabra clave. Prueba esto:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE ReverseOf(input IN varchar2) IS
rev varchar2(50):='';
BEGIN
FOR i in reverse 1..length(input) LOOP
rev := rev||substr(input, i, 1);
END LOOP;
dbms_output.put_line(rev);
END;