En Windows 10, necesitaba ir a la siguiente carpeta y cambiar el siguiente archivo product.conf y configurar la directiva SetJavaHome.
%APPDATA%\sqldeveloper\<product-version>\product.conf
en mi máquina:
C:\Users\ati_o\AppData\Roaming\sqldeveloper\17.4.0\product.conf
con la siguiente línea.
SetJavaHome C:\Tools\oraclejdk8
Gracias al comentario de @thatjeffsmith, en MacOS o Linux/Unix, vaya a:
$HOME/.sqldeveloper/<product-version>/product.conf
para establecer la misma directiva SetJavaHome.
