Oracle:elimine duplicados en un grupo de la tabla con unión

Utilice KEEP LAST de Oracle para encontrar el mejor rc_document_id por document_id . Luego borre todos los demás.

delete from rc_document
where rc_document_id not in
(
  select max(d.rc_document_id) keep (dense_rank last order by dg.priority)
  from rc_document d
  join rc_document_group dg using (rc_document_group_id)
  group by d.document_id
);

Demostración de Rextester:http://rextester.com/NZVZGF52818