Este error depende de la estructura de su edificio. Agregar el archivo jar a su carpeta lib no hará nada. Debe agregar el archivo jar a su classpath. Si está creando su proyecto mediante IDE, digamos eclipse, debe agregarlo al archivo .classpath. Si está utilizando Idea, debe agregarlo a su archivo .iml, etc. Si está creando su proyecto con ant, debe agregar la dirección jar a su archivo build.xml. Supongo que no está usando maven.
