Cuando necesita algo así en el lado del servidor, generalmente crea una tabla que contiene todas las fechas posibles entre dos puntos en el tiempo y luego se une a esta tabla con los resultados de la consulta. Algo como esto:
create procedure sp1(d1 date, d2 date)
declare d datetime;
create temporary table foo (d date not null);
set d = d1
while d <= d2 do
insert into foo (d) values (d)
set d = date_add(d, interval 1 day)
end while
select foo.d, count(date)
from foo left join table on foo.d = table.date
group by foo.d order by foo.d asc;
drop temporary table foo;
end procedure
En este caso particular, sería mejor poner una pequeña verificación en el lado del cliente, si la fecha actual no es anterior+1, poner algunas cadenas adicionales.
