Cómo crear correctamente claves primarias compuestas - MYSQL

Usaría una clave compuesta (de varias columnas).

CREATE TABLE INFO (
    t1ID INT,
    t2ID INT,
    PRIMARY KEY (t1ID, t2ID)
) 

De esta manera, también puede tener t1ID y t2ID como claves externas que apunten a sus respectivas tablas.