Consulta Mysql para convertir dinámicamente filas en columnas

Puedes usar GROUP BY y MAX para simular pivote. MySQL también es compatible con IF declaración.

SELECT  ID,
        MAX(IF(`order` = 1, data, NULL)) data1,
        MAX(IF(`order` = 2, data, NULL)) data2
FROM    TableA
GROUP   BY ID

• Demostración de SQLFiddle

Si tiene varios valores de order , SQL dinámico puede ser más apropiado para que no tenga que modificar la consulta:

SET @sql = NULL;
SELECT
  GROUP_CONCAT(DISTINCT
    CONCAT(
      'MAX(IF(`order` = ', `order`, ',data,NULL)) AS data', `order`)
  ) INTO @sql
FROM TableName;

SET @sql = CONCAT('SELECT  ID, ', @sql, ' 
                  FROM    TableName
                  GROUP   BY ID');

PREPARE stmt FROM @sql;
EXECUTE stmt;
DEALLOCATE PREPARE stmt;

• Demostración de SQLFiddle
• Demostración de SQLFiddle (Otro ejemplo )

SALIDA DE AMBAS CONSULTAS:

╔════╦═══════╦═══════╗
║ ID ║ DATA1 ║ DATA2 ║
╠════╬═══════╬═══════╣
║  1 ║ P     ║ S     ║
║  2 ║ R     ║ Q     ║
╚════╩═══════╩═══════╝