Selección de SQL de dos tablas con unión interna y límite

Puedes hacer esto:

SELECT 
  ser.id, 
  ser.name, 
  s.status, 
  s.timestamp 
FROM Service ser 
INNER JOIN status as s ON s.service_id = ser.id
INNER JOIN
(
   SELECT
     service_id, 
     MAX(timestamp) AS MaxDate
   FROM status 
   GROUP BY service_id
) AS a  ON a.service_id = s.service_id 
       AND a.MaxDate = s.timestamp;

La unión con la subconsulta:

SELECT
  service_id, 
  MAX(timestamp) AS MaxDate
FROM status 
GROUP BY service_id

Eliminará todos los estados excepto el de fecha más reciente.