Si desea utilizar phpMyAdmin para establecer relaciones, debe hacer 2 cosas. En primer lugar, debe definir un índice en la columna de clave externa en la tabla de referencia (por lo tanto, foo_bar.foo_id, en su caso). Luego, vaya a la vista de relación (en la tabla de referencia) y seleccione la columna referida (en su caso, foo.id) y las acciones de actualización y eliminación.
Creo que las claves foráneas son útiles si tiene varias tablas vinculadas entre sí, en particular, sus scripts de eliminación se volverán muy cortos si configura las opciones de referencia correctamente.
EDITAR:asegúrese de que ambas tablas tengan seleccionado el motor InnoDB.
