Cómo crear relaciones en MySQL

Si las tablas son innodb, puede crearlas así:

CREATE TABLE accounts(
    account_id INT NOT NULL AUTO_INCREMENT,
    customer_id INT( 4 ) NOT NULL ,
    account_type ENUM( 'savings', 'credit' ) NOT NULL,
    balance FLOAT( 9 ) NOT NULL,
    PRIMARY KEY ( account_id ), 
    FOREIGN KEY (customer_id) REFERENCES customers(customer_id) 
) ENGINE=INNODB;

Debe especificar que las tablas son innodb porque el motor myisam no admite claves externas. Mire aquí para más información.