Seleccione la siguiente fila a continuación:
SELECT * FROM Example WHERE id < 3 ORDER BY id DESC LIMIT 1
Seleccione la siguiente fila arriba:
SELECT * FROM Example WHERE id > 3 ORDER BY id LIMIT 1
Seleccione ambos en una consulta, p. use UNION :
(SELECT * FROM Example WHERE id < 3 ORDER BY id DESC LIMIT 1)
UNION
(SELECT * FROM Example WHERE id > 3 ORDER BY id LIMIT 1)
¿A eso te refieres?