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Python convirtiendo el resultado de la consulta mysql a json

Puede usar la descripción del cursor para extraer encabezados de fila:row_headers=[x[0] for x in cursor.description] después de la sentencia de ejecución. Luego puede comprimirlo con el resultado de sql para producir datos json. Entonces, su código será algo como:

from flask import Flask
from flask.ext.mysqldb import MySQL
import json
app = Flask(__name__)
app.config['MYSQL_HOST'] = '127.0.0.1'
app.config['MYSQL_USER'] = 'root'
app.config['MYSQL_PASSWORD'] = 'password'
app.config['MYSQL_DB'] = 'hello_db'
mysql = MySQL(app)

@app.route('/hello')
def index():
   cur = mysql.connection.cursor()
   cur.execute('''SELECT * FROM Users WHERE id=1''')
   row_headers=[x[0] for x in cur.description] #this will extract row headers
   rv = cur.fetchall()
   json_data=[]
   for result in rv:
        json_data.append(dict(zip(row_headers,result)))
   return json.dumps(json_data)

if __name__ == '__main__':
   app.run(debug=True)

En la declaración de devolución puede usar jsonify en lugar de json.dumps como lo sugiere RickLan en los comentarios.