Inicio automático del servidor MySQL en Mac OS X Yosemite/El Capitan

@dcc estuvo muy cerca. Así es como MySQL se reinicia automáticamente en Yosemite:

El com.mysql.mysql.plist en /Library/LaunchDaemons :

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
  <dict>
    <key>KeepAlive</key>
    <true/>
    <key>Label</key>
    <string>com.mysql.mysqld</string>
    <key>ProgramArguments</key>
    <array>
    <string>/usr/local/mysql/bin/mysqld_safe</string>
    <string>--user=mysql</string>
    </array>
  </dict>
</plist>

Además, cambié los permisos según esta respuesta

sudo chown root:wheel /Library/LaunchDaemons/com.mysql.mysql.plist
sudo chmod 644 /Library/LaunchDaemons/com.mysql.mysql.plist

Finalmente ejecuto este comando

sudo launchctl load -w /Library/LaunchDaemons/com.mysql.mysql.plist

Si tiene alguna adición, ¡comparta a continuación!