Suponiendo que tenga algo de experiencia con la programación del lado del servidor (como PHP o Rails), podría simplemente crear un NSArray a partir del contenido de una URL donde establece una conexión con el servidor MySQL e imprime los resultados que desea en formato ASCII o XML.
NSURL *myURL = [NSURL URLWithString:@"http://www.myserver.com/results.php"];
NSArray *sqlResults = [[NSArray alloc] initWithContentsOfURL:myURL];
También es útil para ayudarlo a formatear los resultados impresos por la página del servidor:http://developer.apple.com/iphone/library/documentation/Cocoa/Conceptual/PropertyLists/Introduction/Introduction.html
