EN el lado de SQL, no hay absolutamente ninguna diferencia:las dos consultas son exactamente iguales.
(puede comprobarlo haciendo eco de ellas)
{$variable} es una sintaxis más completa de $variable , que permite usar:
"this is some {$variable}s""{$object->data}""{$array['data']}""{$array['data']->obj->plop['test']}"
Para obtener más información, debe leer Análisis de variables / Sintaxis compleja (curva)
sección del manual (citando algunos fragmentos) :
