Asumiendo que quieres un SPATIAL índice en esta columna:
ALTER TABLE mytable ADD coords Point;
UPDATE mytable
SET coords = Point(lon, lat);
ALTER TABLE mytable MODIFY coords POINT NOT NULL;
CREATE SPATIAL INDEX sx_mytable_coords ON mytable(coords);
Si no lo hace, puede omitir los dos últimos pasos.
Actualización:
En versiones anteriores de MySQL , tendría que rellenar Point columnas usando WKT :
UPDATE mytable
SET coords = GeomFromText(CONCAT('POINT (', lon, ' ', lat, ')'))