XAMPP está instalado en Mac OS X en el siguiente directorio:
/Applications/XAMPP/
Puedes mirar lo que hay dentro de ese directorio y ejecutar mysql herramienta de línea de comando que proporciona la ruta completa:
$ /Applications/XAMPP/xamppfiles/bin/mysql
Si lo necesitas, puedes modificar tu RUTA variable de entorno para incluir binarios XAMPP y no necesitará especificar la ruta completa todo el tiempo.
