Supongo que la versión de MAMP que está utilizando se instala en /Applications/MAMP. Primero, asegúrese a través de la consola MAMP de que el servidor Mysql está activado. Luego conéctese así desde la línea de comando:
/Applications/MAMP/Library/bin/mysql -uUsername -pPassword
Obviamente, reemplace el nombre de usuario y la contraseña. Por cierto, no hay espacio entre -u y el nombre de usuario o -p y la contraseña.
¡Buena suerte aprendiendo Mysql a la antigua usanza!