Seleccionando los registros Max y Min en un comando MySQL

SELECT MIN(id), MAX(id) FROM tabla

EDITAR: Si necesita recuperar los valores de la fila, puede hacer esto:

SELECT *
FROM   TABLA AS a, (SELECT MIN(id) AS mini,
                            MAX(id) AS maxi
                     FROM   TABLA) AS m
WHERE  m.maxi = a.id
       OR m.mini = a.id;