Rápido y sucio:
Coloque una columna calculada en Excel para generar una declaración de "inserción". Luego COPIA+PEGA todas las oraciones en el intérprete de comandos de MySQL.
Su celda debe tener una fórmula como esta:
=CONCATENATE("insert into your table (col1, col2) values (", A1, ", ", B1, ");")
Luego copia la fórmula en todas las filas y tendrás tu script.
Otros rápidos y sucios:
Abra su archivo de Excel con ACCESS, luego use la función "Exportar a ODBC" para poner sus datos en MySQL. Es un poco más complicado ya que tendrá que configurar su controlador ODBC y la conexión, pero si planea hacerlo regularmente, podría ser una mejor opción.