Use ALTER TABLE+AGREGAR RESTRICCIÓN. P.ej. Si desea vincular tablas de miembros y perfiles por ID_miembro y eliminar perfiles en cascada cada vez que se elimine el miembro, puede escribir algo como esto:
ALTER TABLE profiles
ADD CONSTRAINT `fk_test`
FOREIGN KEY (`member_id` )
REFERENCES `members` (`member_id` )
ON DELETE CASCADE
Si necesita actualizar esa restricción, tendrá que eliminarla y luego crearla nuevamente, no hay una forma directa de modificarla.
ALTER TABLE profiles DROP FOREIGN KEY `fk_test`