Ya tienes el código en
if(mysql_stmt_execute(stmt) != 0) {
printf("Unable to create new session: Could not execute statement\n");
return NULL;
}
Si eso falla, no insertó ninguna fila. Los documentos contienen un ejemplo completo
También puede usar mysql_stmt_affected_rows () después de mysql_stmt_execute() para averiguar cuántas filas se insertaron/actualizaron/eliminaron.