La respuesta de infrared es el mejor enfoque.
Pero, si realmente necesita escapar de alguna cadena arbitraria, puede hacer esto (antes de 2.1.6):
db = mysql.connector.connect(......)
new_str = db.converter.escape('string to be escaped')
Versiones más nuevas (use C-API de bajo nivel):
db = mysql.connector.connect(......)
new_str = db._cmysql.escape_string('string to be escaped')
Otra opción es usar el conector python mariadb (pip install mariadb).
db = mariadb.connector(....)
new_str = db.escape_string("quote ' this")
