Cómo alterar el valor predeterminado de una columna usando un procedimiento

Debe usar SQL dinámico aquí, como Default cláusula en la Alter Table no podrá resolver el valor de la variable:

DELIMITER $$
CREATE PROCEDURE updateDefaultUserRole(
    IN rid_in INT
) BEGIN

    -- generate the query string for Alter Table
    SET @alter_query_str = CONCAT('ALTER TABLE _users
                                   MODIFY rid INT(255) NOT NULL 
                                   DEFAULT ', 
                                  rid_in); -- Modify the columns default value
    -- prepare the query
    PREPARE stmt FROM @alter_query_str;
    -- execute the query
    EXECUTE stmt;
    -- deallocate the query
    DEALLOCATE PREPARE stmt;

    UPDATE _users SET rid = rid_in 
    WHERE rid < rid_in; -- Update all entries lower than the role ID.

END $$
DELIMITER ;