Escriba una consulta MySQL para obtener el resultado requerido

Si entiendo correctamente, desea que el último valor sea uno de los cuatro que especifica (es decir, no 'NONE' ). Las funciones de ventana son probablemente la solución más simple:

select t.*
from (select t.*,
             first_value(value) over (partition by uaid order by id desc) as current_value
      from t
     ) t
where risk_factor <> 'NONE';